Мы говорим об одном просто называем везде по разному))

Вопрос такой. Если нет внешнего ip то будет ли подключение к роутеру через wg с помощью домена от кинетика

Ну ты же не просто на порт что-то пихаешь.. Зарубежный на этом порту у тебя ожидает соединение по протоколу который ты настроил. По сути ру сервер это просто передаточное звено. Ничего не делает как получает на порт и отдаёт на порт другому серверу. А зарубежный нужно настроить что на подключение.. Xui или wg или прокси .. Что хочешь